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科尔摩根AKM32D-CNCN2-01马达故障维修所有故障问题
在开始对工业设备进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要的步骤，以确保他或她自己的安全以及机器区域内人员的安全。正确上锁、挂牌和验证机器是否无电是参与故障排除的每个人的责任。
所有关机程序完成后，只需像操作员通常那样尝试启动机器。就我个人而言，我认为这是让我自己或其他维护人员处于可以在没有警告的情况下发生运动的位置之前的后一步。
首先我们需要记住，电机只是运动控制系统的一部分。一旦您确认系统的其余部分正常运行，您就可以继续使用一些简单的测试来确定电机是否出现故障。这些测试可以使用标准万用表或兆欧表（如果有的话）进行。
首先，断开驱动器上的电机电缆。还要拔下驱动器或控制器上的任何控制连接器或反馈电缆。这将电机从控制系统中完全移除，并在此步骤（即绝缘测试）中对其进行保护。实际上，我会先测量然后在必要时进行兆欧表测量，在我断开电机连接之前通向电机的电线，但如果读数不理想，我们实际上会在这一步直接进入伺服电机。
断开电机接线盒处的电机电缆并贴上标签。然后可以使用标准欧姆表检查电机上的每根电线的接地连续性。每根电线的读数应为无穷大或至少 100,000 欧姆，任何低于该读数或直接接地短路都表明绕组出现故障。
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这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IM模块，坏了大都需求替换，不过主回路有问题后，一般都要先查看驱动板是否也跟着损坏了再决议换上新的模块上电，否则很简单由于驱动板毛病引起新装上去模块的再次焚毁。维修AB罗克韦尔伺服电机（AB-F400系列，AB-F40系列，AB-F4M系列，AB-F40系列，AB-F400系列，AB-70系列AB-700S系列，AB-F700系列，AB-F700H系列。AB-755系列，AB-753系列，AB-525系列，AB-1336E系列，AB-1336F系列）等2).AB罗克韦尔伺服器：(2098系列，1394系列，2094系列，2092系列。这些故障都是可以维修好的。
需要对比分析或兼用其他方法，但由于电阻法不用给电路通电，电机不能启动，启动无力，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，输出不平衡。不准等，但工作风扇会转;电源指示灯不亮。KR5-2rcHW，KR6-2rc，KR16rcHW，KR16L8rcHW等;KUK铸锻机器人示教盒维修型号为:kr16-2f，kr16-3sf。8CM01012-5，8CM01012-8，8CM01512-1。8CM01512-3，8CM01512-5，8CM01512-8，8CM02012-1。故障处理:小功率伺服电机采用单相V输入三相V输出，这时应将被驱动的电动机绕组接成与三相V相应的接法。如Y接V的电机应改为△接V与普通自激或他激式开关电源。
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